地下铲运机牵引力特性研究

李恒通; 孟环金

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有色金属（矿山部分）:2016,68(6):-

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地下铲运机牵引力特性研究

李恒通,孟环金

(北京矿冶研究总院,金诚信矿业管理股份有限公司会泽项目部;金诚信矿业管理股份有限公司会泽项目部)

Study on Traction Force Characteristic of LHD

Li Hengtong and Meng Huanjin

(Beijing General Research Institute of Mining Metallurgy,JCHX Mining Management Co,Ltd Project Department in HUize)

摘要

图/表

参考文献

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投稿时间：2016-09-13 修订日期：2016-09-18

中文摘要: 地下铲运机在自主行驶时对其速度与加速度的控制非常重要，通过对两立方铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算，结合传动系统模型，得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系，为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。

中文关键词: 地下铲运机自主行驶速度牵引力

Abstract:Velocity and acceleration play very important roles in LHD autonomous driving control system. The working points of engine and torque converter are calculated. The relationship between traction force and velocity at different throttle was deduced with the working points and transmission system. The follow-up studies of LHD autonomous driving system can use it for reference.

keywords: LHD autonomous driving velocity traction force

文章编号： 中图分类号： 文献标志码：

基金项目:国家高技术研究发展计划(编号：2011AA060403)

作者	单位	E-mail
李恒通^*	北京矿冶研究总院	lihengtong1994@163.com
孟环金	金诚信矿业管理股份有限公司会泽项目部金诚信矿业管理股份有限公司会泽项目部

Author Name	Affiliation	E-mail
Li Hengtong	Beijing General Research Institute of Mining Metallurgy	lihengtong1994@163.com
Meng Huanjin	JCHX Mining Management Co,Ltd Project Department in HUize

引用文本：
李恒通,孟环金.地下铲运机牵引力特性研究[J].有色金属（矿山部分）,2016,68(6):.
Li Hengtong,Meng Huanjin.Study on Traction Force Characteristic of LHD[J].NONFERROUS METALS(Mining Section),2016,68(6):.

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